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在服务器部署Wordpress

如果不用docker 直接在服务器部署Wordpress，可以参考以下步骤。步骤 1: 准备服务器登录到root账户：使用su命令切换到root账户，或者直接以root身份登录。创建新用户：使用useradd命令来创建新用户，假设你想创建的用户是newuser，可以运行以下命令： 1 useradd newuser ...

Posted by Yvan on October 1, 2024

用Docker部署Pantheon

Dockerfile修改根据计算机架构的不同应该修改alpine的版本在树莓派上部署需要将amd64改为arm64 如果忘记更改会导致Dockerfile第39行开始RUN apk …的报错 localhost修改 ...

Posted by Yvan on April 23, 2023

Wordpress数据库

PHP/HTML/JS联动

1 数据库建立 [wordpress插件] 2 CF7下拉菜单匹配数据库 [PHP + Javascript] 3 CF7表单内容获取与处理 [Javascript] 4 处理后的数据储存到数据库 [Javascript + PHP] 5 数据获取 [PHP]

Posted by Yvan on October 14, 2022

Wordpress实用插件

简单整理

Admin Menu Editor 用于改变Wordpress控制台左侧的菜单排序可以把不用的功能往后面排，或者隐藏防止新增插件导致菜单混乱 WP Maintenance Mode & Coming Soon 用于“下线”网站，维护或者改变时，拉起帷幕，防止带来不好的影响 ...

Posted by Yvan on September 26, 2022

Elasticsearch

Elasticsearch-01

simple install and query with java

1 Install with Docker-Compose 1 安装docker， 2 在项目根目录下建立 docker-compose.yml 文件其中参数 -ES_JAVA_OPTS 用于限制内存大小， -bootstrap.memory_lock 是否允许节点内存交换，锁住内存地址可以防止硬盘频繁读取， -xpack.security.enabled 用于保护数据，有...

Posted by Yvan on July 30, 2022

LabView

LabView-04

技术与改进

一 [L5] 文件IO 部分字符串格式化 %d 十进制整数 %b 二进制 %o 八进制 %x 十六进制 ...

Posted by Yvan on October 16, 2021

LabView-03

变量与模板

LabView 一 [L1/2] 数据传递 A Variable 用一个开关同时停止两个Loop循环使用场景：初始化重写Controls数据同步控制平行loop 缺点：失去Data Flow先后顺序的可读性布尔原件只能试用switch类 Race Condition Data Loss　如果两个循环以不同速率运行/因为循环内算法...

Posted by Yvan on October 15, 2021

LabView-02

结构与应用

一 [L5] 数据结构数据结构除了Scalar以外还有Array和Cluster。 Array Uninitialized黑色/ initialized数据类型的颜色，array中数据类型保持一致。一般只用 1D和2D array。 2D的第一维是行第二维是列，3D的第一维是页，第二维是行，第三维是列。常用Opreation Initialize...

Posted by Yvan on October 10, 2021

LabView-01

基础常识

LabView Labview是由美国国家仪器(NI)有限公司开发的IDE，编程语言为G，就是graphical programming language，是图形化编程，没有基于文本的代码，用于可视化数据流。与Matlab Simulink的区别在于[1]Simulink可以使用Matlab的文本代码，[2]Simulink注重仿真模拟，Labview注重测量控制和模拟仪器界面。can us...

Posted by Yvan on October 4, 2021

Smart Sensing

Smart Sensing-02

以智能水表为例

基于 Prof. Andrea Cominola 参与的论文[1][3][4] Water Metering Basic Comparison traditional Water meter low-frequency reading coarse resolution m³ Different types: ...

Posted by Yvan on October 14, 2021

Smart Sensing-01

测量系统和误差

Measuring System Physical measurand → Sensing element → Signal modification subsystem → Indicator or Recorder 温度计：温度 T → 水银/酒精 → 玻璃管，玻璃泡…组成了温度计 → 读数 Test Stands 比如在研究上运用的NI的设备和LabVIEW，在工业上运...

Posted by Yvan on October 13, 2021

域名解析和托管设置

基于阿里云的设置

购买域名在境内阿里云上购买(租)了两个域名，在境外网站上购买(租)了一个域名。实际购买体验差不多，区别很小，境内需要提供证件来证明填写信息是否真实，境外网站只需要填写就可以了。价格上横向比较了一下，和其他一些境内境外域名服务商比起来，阿里云好像是更便宜一些，但有一些namesilo.com上的确更便宜一些。续费问题的话，境内境外基本上也差不多。不过选的域名都很便宜，可能看不出区别，上千...

Posted by Yvan on September 27, 2021

B站视频相关API

以及在Wordpress下简单运用

需求： 1.播放列表自动更新UP上传的视频，不需要手动添加链接。 2.实现视频切换。 1 播放器需求：添加播放器 bilibili 提供的iframe代码 1 2  <iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=56315372&bvid=BV1h441137U...

Posted by Yvan on September 26, 2021

自然语言处理

几种常用的语义相似度算法和模型

整理一下工作学习期间用到的方法。一算法 TF-IDF Term Frequency - Inverse Document Frequency Jaccard 词向量 Term Vector / Vector Space 二词向量模型 Google universal-sentence-encod...

Posted by Yvan on September 19, 2021

游戏制作入门

游戏制作入门-01

从入门到入土

Unity 快速入门 - 01 建筑设计师朋友@fftwist说想和我一起制作一个游戏。其实这个想法我也想到过，就是没有动力去尝试。现在有人一起完成，感觉挺好的。但是目前为止还没有接触过游戏开发，所以花了4天时间学习了一下unity，可以说我已经“充分掌握”了这款软件 /doge。以了解和尝试为目的，结合网上现有的图片素材，制作了如下小游戏。 hhh。尚不支持 /手机端网页浏览器/ ...

Posted by Yvan on September 11, 2021

机器人学中的状态估计

机器人学中的状态估计-06

K5 - 偏差,匹配和外点

Estimation Machinery K5 Biases, Correspondences and Outliers 1 偏差假设一个带有偏差的系统： BLUE 无偏：多次取样后，the mean of the estimator will converge to the true value that we want to estimate. 一致：...

Posted by Yvan on January 15, 2021

机器人学中的状态估计-05

K4 - NLNG系统下Batch

Estimation Machinery K4 Nonlinear Non-Gaussian Estimation-2 上回总结 Recursive Discrete-Time Estimation 上回的滤波算法是由贝叶斯滤波推导而来，推导的过程中使⽤了马尔可夫假设来实现其递归形式。马尔可夫假设的问题在于，⼀旦估计器建⽴在该假设上，我们就⽆法摆脱它。这是⼀个不能克服的，根...

Posted by Yvan on December 31, 2020

机器人学中的状态估计-04

K4 - NLNG系统下Recursive Filter

Estimation Machinery K4 Nonlinear Non-Gaussian Estimation-1 上回总结定义问题 LG系统下批量方法Smoother -> 批量处理方法的 MAP & 贝叶斯得到同一个方程 (MAP是模，贝叶斯是均值) -> Cholesky分解解方程HWH=LL 前向后向得到一些关于L的迭代方...

Posted by Yvan on December 4, 2020

机器人学中的状态估计-03

K3 - LG系统下Recursive Filter

Estimation Machinery K3 Linear-Gaussian Estimation - 2 上回小结 K3主要分析线性高斯系统(LG) 首先将LG系统抽象为运动方程和观测方程 So 目的是求解: 系统状态 x, 即 $\hat{x}$ 后验的协方差和均值。首先从两种角度入手分别是最大后验概率估计MAP 和贝叶斯推断Bayesian inferenc...

Posted by Yvan on November 20, 2020

机器人学中的状态估计-02

K3 - LG系统下Batch/Smoother

Estimation Machinery 分成了线性高斯系统(LG) 和非线性非高斯(NLNG) 系统分别在K3 K4分析。这一页主要涉及LG系统下，通过MAP和贝叶斯推断，以及Cholesky smoother和RTS smoother 详细求解运动方程及观测方程的过程。 K3 Linear-Gaussian Estimation - 1 3.1 Batch...

Posted by Yvan on November 9, 2020

机器人学中的状态估计-01

K2 - 基础概率论

Robotics inherently deals with things that move in the world. Introduction Common Issues in applications： State estimation State: a set of quantities (position, orientation, ve...

Posted by Yvan on October 26, 2020

计算机体系结构

计算机体系结构-03

DLP/SIMD, ILP

目录 Folien Chapter Video SIMD 05 2.3.1 - 2.3.7 ...

Posted by Yvan on December 31, 2020

计算机体系结构-02

MIPS, Pipeline and Instruction Scheduling

目录 Folien Chapter Video MIPS64 02 Appendix A and K 1.2.1 - 1.2.4 Pipelining & Harzard 03 ...

Posted by Yvan on November 21, 2020

计算机体系结构-01

Fundamentals

目录 Folien Chapter Video Fundamentals 01 Chapter 1 1.1.1 - 1.1.7 Embedded Systems - Appendix E...

Posted by Yvan on October 31, 2020

Safety for Automated Driving

Safety for Automated Driving-02

SaFAD延伸 -- Safe State

SaFAD 2.1.7 中讲了最低风险状况MRC和最低风险策略MRM。是指当某功能出现故障(进入非安全状态)时，启动最低风险策略MRM，将汽车带入新的安全状态MRC。本文关注三份文献对于Safe State的理解。[ 看完才发现两份论文的作者是同一个人 : ) ] 是第1部分和第2部分更关注理论定义部分，第3部分更关注建模。 Safe State 1 本节将...

Posted by Yvan on November 26, 2020

Safety for Automated Driving-01

Safety First for Automated Driving的快速总结

本文主要关注自动驾驶安全第一白皮书 / Safety First for Automated Driving 中第2章 Safety by Design的内容。先总结我需要的部分 : ) 以及具体探讨 iso26262功能安全和 iso21448预期功能安全以及这里不太关注iso21434网络安全的部分之后再做详细整理。这里只粗略整理一下白皮书中涉及的部分。 B...

Posted by Yvan on November 24, 2020

唤醒矩阵运算

数学需要的不是天赋，而是少量的自由想象

对于不深入学习线代已多年的人来说，需要记录一些简单的矩阵运算帮助回忆和理解。 Determinant $det({\begin{bmatrix}a_{1,1}&a_{1,2}\\\ a_{2,1}&a_{2,2}\end{bmatrix}})=a_{1,1}a_{2,2}-a_{1,2}a_{2,1}$ Eigenvalue and -vector $Av=...

Posted by Yvan on October 30, 2020

随

随便写点

磨洋功法传承人 2019年、2020年因为毕业、实习和疫情的多重影响，一改前几年忙碌认真的样子，几乎每天都是那么的无所事事。终于终于2020年的冬季学期要开学了，选完课表看到这么多课，在压力的小山中冒出了动力的小芽。就像小时候放假久了就期待开学一样，虽然又是一个 Digitales Semester 但又能与人交流了。以前的笔记都用 OneNote + MindMap 的形式，...

Posted by Yvan on October 25, 2020

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Elasticsearch

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LabView

LabView-04

技术与改进

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变量与模板

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结构与应用

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基础常识

Smart Sensing

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以智能水表为例

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测量系统和误差

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以及在Wordpress下简单运用

自然语言处理

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几种常用的语义相似度算法和模型

游戏制作入门

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从入门到入土

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K5 - 偏差,匹配和外点

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