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yvan.tech

Das Leben

Hat jedenfalls nichts mit dem Computer zu tun

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其他

反正和计算机无关

随

随便写点

image_cs — Entwicklung
Programmierung

Phyton, C, C++, Java, MATLAB ...
Frontend / Backend, Server / Client
was ich machen kann

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开发与编程

开始写代码

在服务器部署Wordpress

machine learning

Theory to Practice,
Classification and Regression,
Natural Language Processing

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机器学习

也是写代码

自然语言处理

几种常用的语义相似度算法和模型

Computer Science
& Engineering

kann sagen, ich bin nicht nur theoretischer Informatiker, sondern auch technischer Informatiker

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计算机

计算机科学+计算机工程

域名解析和托管设置

基于阿里云的设置

image_robo — Auto
matisierungs
technik

vorher wusste niemand, dass dieses Ding so viel Mathematik erfordert.

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自动化控制

机器人学以及
控制·观测·滤波器 = 数学·数学·数学
...

Smart Sensing-02

以智能水表为例

image_math — Mathematik

& Physik

Mathematik war mal ein guter Freund von mir, ist es aber nicht mehr. Physik auch. :)

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数
理

这里会收录一些**深度涉及**数学以及物理学，
不那么工学/计算机的知识，
比如线性代数，电磁学等等。

我练功不发自真心 :)

LabView-01

基础常识

LabView Labview是由美国国家仪器(NI)有限公司开发的IDE，编程语言为G，就是graphical programming language，是图形化编程，没有基于文本的代码，用于可视化数据流。与Matlab Simulink的区别在于[1]Simulink可以使用Matlab的文本代码，[2]Simulink注重仿真模拟，Labview注重测量控制和模拟仪器界面。can us...

Posted by Yvan on October 4, 2021

域名解析和托管设置

基于阿里云的设置

购买域名在境内阿里云上购买(租)了两个域名，在境外网站上购买(租)了一个域名。实际购买体验差不多，区别很小，境内需要提供证件来证明填写信息是否真实，境外网站只需要填写就可以了。价格上横向比较了一下，和其他一些境内境外域名服务商比起来，阿里云好像是更便宜一些，但有一些namesilo.com上的确更便宜一些。续费问题的话，境内境外基本上也差不多。不过选的域名都很便宜，可能看不出区别，上千...

Posted by Yvan on September 27, 2021

B站视频相关API

以及在Wordpress下简单运用

需求： 1.播放列表自动更新UP上传的视频，不需要手动添加链接。 2.实现视频切换。 1 播放器需求：添加播放器 bilibili 提供的iframe代码 1 2  <iframe src="//player.bilibili.com/player.html?aid=56315372&bvid=BV1h441137U...

Posted by Yvan on September 26, 2021

自然语言处理

几种常用的语义相似度算法和模型

整理一下工作学习期间用到的方法。一算法 TF-IDF Term Frequency - Inverse Document Frequency Jaccard 词向量 Term Vector / Vector Space 二词向量模型 Google universal-sentence-encod...

Posted by Yvan on September 19, 2021

游戏制作入门-01

从入门到入土

Unity 快速入门 - 01 建筑设计师朋友@fftwist说想和我一起制作一个游戏。其实这个想法我也想到过，就是没有动力去尝试。现在有人一起完成，感觉挺好的。但是目前为止还没有接触过游戏开发，所以花了4天时间学习了一下unity，可以说我已经“充分掌握”了这款软件 /doge。以了解和尝试为目的，结合网上现有的图片素材，制作了如下小游戏。 hhh。尚不支持 /手机端网页浏览器/ ...

Posted by Yvan on September 11, 2021

机器人学中的状态估计-06

K5 - 偏差,匹配和外点

Estimation Machinery K5 Biases, Correspondences and Outliers 1 偏差假设一个带有偏差的系统： BLUE 无偏：多次取样后，the mean of the estimator will converge to the true value that we want to estimate. 一致：...

Posted by Yvan on January 15, 2021

计算机体系结构-03

DLP/SIMD, ILP

目录 Folien Chapter Video SIMD 05 2.3.1 - 2.3.7 ...

Posted by Yvan on December 31, 2020

机器人学中的状态估计-05

K4 - NLNG系统下Batch

Estimation Machinery K4 Nonlinear Non-Gaussian Estimation-2 上回总结 Recursive Discrete-Time Estimation 上回的滤波算法是由贝叶斯滤波推导而来，推导的过程中使⽤了马尔可夫假设来实现其递归形式。马尔可夫假设的问题在于，⼀旦估计器建⽴在该假设上，我们就⽆法摆脱它。这是⼀个不能克服的，根...

Posted by Yvan on December 31, 2020

机器人学中的状态估计-04

K4 - NLNG系统下Recursive Filter

Estimation Machinery K4 Nonlinear Non-Gaussian Estimation-1 上回总结定义问题 LG系统下批量方法Smoother -> 批量处理方法的 MAP & 贝叶斯得到同一个方程 (MAP是模，贝叶斯是均值) -> Cholesky分解解方程HWH=LL 前向后向得到一些关于L的迭代方...

Posted by Yvan on December 4, 2020

Safety for Automated Driving-02

SaFAD延伸 -- Safe State

SaFAD 2.1.7 中讲了最低风险状况MRC和最低风险策略MRM。是指当某功能出现故障(进入非安全状态)时，启动最低风险策略MRM，将汽车带入新的安全状态MRC。本文关注三份文献对于Safe State的理解。[ 看完才发现两份论文的作者是同一个人 : ) ] 是第1部分和第2部分更关注理论定义部分，第3部分更关注建模。 Safe State 1 本节将...

Posted by Yvan on November 26, 2020

Das Leben

随

随便写点

Entwicklung Programmierung

在服务器部署Wordpress

machine learning

自然语言处理

几种常用的语义相似度算法和模型

Computer Science& Engineering

域名解析和托管设置

基于阿里云的设置

Automatisierungstechnik

Smart Sensing-02

以智能水表为例

Mathematik

LabView-01

基础常识

域名解析和托管设置

基于阿里云的设置

B站视频相关API

以及在Wordpress下简单运用

自然语言处理

几种常用的语义相似度算法和模型

游戏制作入门-01

从入门到入土

机器人学中的状态估计-06

K5 - 偏差,匹配和外点

计算机体系结构-03

DLP/SIMD, ILP

机器人学中的状态估计-05

K4 - NLNG系统下Batch

机器人学中的状态估计-04

K4 - NLNG系统下Recursive Filter

Safety for Automated Driving-02

SaFAD延伸 -- Safe State

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& Engineering

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